M5Stack Atomで赤外線リモコンを作る（3）送信編

M5Stack Atomシリーズを使って赤外線リモコン信号を送信する方法について解説します。

Atomに内蔵されている赤外線信号送信用のLED

Atom MatrixとAtom Liteには赤外線信号送信用のLEDが搭載されています。USB Tpye-Cソケットと反対側の側面にラベルが貼られていて、その横に小さな穴があります。穴の奥にLEDが配置されています。信号を送信するときは、この穴を制御する機器に向けてください。

赤外線送信のサンプルプログラムを解読してみる

M5Stack Atomで赤外線リモコンを作る（2）受信編で紹介したIRremoteESP8266ライブラリを使って赤外線信号を送信します。

Arduino IDEにIRremoteESP8266ライブラリをインストールすると、サンプルプログラムも一緒にインストールされます。その中にIRsendDemoというプログラムがあります。これを見ると、送信方法の概略がわかります。

35行目は赤外線送信用LEDのGPIOのピン番号です。Atom MatrixとAtom Liteでのピン番号を裏側ラベルで調べてみると、12であることがわかります。Atomでこのプログラムを動かすには4を12に変更する必要があります。

37行目は送信を司るIRsend型のオブジェクトを作成しています。引数として35行目で定義したピン番号を渡しています。

40〜46行目はIRrecvDumpV2を使って解析した赤外線信号の生データです。IRrecvDumpV2がシリアルモニターにrawData[ ]配列を出力するので、送信プログラムのこの部分にコピペして使います。

setup()内にある53行目はirsendオブジェクトのbegin()を呼び出して起動しています。

62〜63行目は赤外線信号をNECプロトコルで送信する例です。irsend.sendNEC()を使い、引数にはuint64_t型のデータを渡します（注：実際に送信されるのは下位32bitだけです）。このデータはIRrecvDumpV2の出力結果からコピペできます。例えば、このような出力だった場合、

Protocol行を見るとプロトコルがNECだとわかり、data = の行を見るとsendNEC()に渡す引数が0x419F58A7であることがわかります。プログラムの63行目の例ではsendNEC()に引数として数値リテラルを直接渡しているので、ビット長を合わせる為に最後に「UL」が付け足されています。

プロトコルがSONYである場合は、66行目のようにsendSONY()を使います。引数は3つ必要です。HITACHやTOSHIBAといった代表的プロトコルにはそれ専用の関数が用意されています。引数の数や内容はそれぞれ異なるのでIRremoteESP8266のソースコードをGITHUBで見て引数として何が必要かを判断する必要があります。

68〜69行目はrawData[]を送る例です。sendRaw()という関数が使われています。この関数の引数は、

第１引数：rawData配列へのポインタ
第２引数：rawData配列の要素数
第３引数：赤外線LEDのOn/Offの周波数(khz)

です。67行目の例では irsend.sendRaw(rawData, 67, 38)となっていますが、67は40行目の配列要素数を指定します。38は通常いつもこの値を使います。赤外線リモコンの仕様が38khzになっているためです。

Atom用の赤外線送信プログラムを作ってみる

IRremoteESP8266の例題を改造して、Atom用の赤外線送信プログラムを作ってみます。送信する信号は、私が持っているオーディのリモコン信号をIRrecvDumpV2で受信したデータを使います。IRrecvDumpV2の出力結果はこちらです。

プログラムの主な改造ポイントは次の通りです。

Atom用のヘッダーファイルを読み込む。
赤外線LEDのピン番号を12に変更する。
IRrecvDumpV2の出力結果から、rawData[ ]とdataの行をコピペする。
setup()内でAtomを初期化する。
ボタンが押されたときに、sendRaw()かsendNEC()のどちらかを呼び出す。

改造後のプログラムはこうなります。

#include <M5Atom.h>
#include <IRremoteESP8266.h>
#include <IRsend.h>

const uint16_t kIrLed = 12; // M5Atom IR LED GPIO pin

IRsend irsend(kIrLed);  // Set the GPIO to be used to sending the message.

// Example of data captured by IRrecvDumpV2.ino
uint16_t rawData[67] = {9030, 4480,  588, 536,  584, 1628,  612, 536,
                        586, 536,  586, 538,  562, 564,  560, 562,
                        560, 1652,  610, 1652,  564, 560,  584, 540,
                        564, 1672,  584, 1652,  586, 1626,  610, 1628,
                        610, 1632,  606, 538,  562, 1654,  586, 560,
                        562, 1674,  586, 1652,  586, 538,  560, 562,
                        586, 538,  562, 1676,  586, 538,  566, 1672,
                        584, 540,  584, 538,  586, 1628,  610, 1626,
                        612, 1642,  588};  // NEC 419F58A7

uint64_t data = 0x419F58A7;

void setup() {
  M5.begin(true, false, false);
  irsend.begin();
}

void loop() {
  M5.update();
  if (M5.Btn.wasReleased()) {
    Serial.println("Button pressed");
    
    Serial.println("sendRaw");
    irsend.sendRaw(rawData, 67, 38);  // Send a raw data capture at 38kHz.
    
    // Serial.println("sendNEC()");
    // irsend.sendNEC(data);
  }
}

このプログラムではsendRaw()を呼び出すようになっています。sendNEC()を試したいときは、32,33行目をコメントアウトし、35,36行目の//を外してください。

IRrecvDumpV2を使って自分で受信した信号を送信する場合は、下記の変更が必要です。